Digitaler Servo Regler
Verfasst: So 31. Jan 2021, 01:18
Guten Abend,
wer gestern beim virtuellen Wintertreffen dabei war, wird vielleicht mitgekriegt haben, dass ich an einem Prototypen für einen elektronischen Regler bastle.
Soll heißen, ich habe eigentlich schon mehrere Prototypen hinter mir, die teils mehrere Jahre zurückliegen. Alle waren im Reglergehäuse eingebaut und sind nach kürzester Zeit entweder an Kurzschlüssen oder Überhitzung gestorben.
Dieses Mal ist die komplette Elektronik (Arduino Nano, H-Brücke L298N, Regler, Schalter, Krimskrams) in einem externen Gehäuse untergebracht. Der Regler selbst enthält nur noch das Nötigste und wird mit einem Netzwerkkabel angeschlossen.
Gerade bin ich die ersten richtigen Proberunden gefahren, Erkenntnisse daraus:
+ Fahrzeug lässt sich butterweich und sehr feinfühlig regeln, gerade in Innenkurven ist das analogen Lösungen m.E. weit überlegen
+ Die "Bremse" funktioniert und lässt sich sehr genau einstellen
- Das Teil klaut viel zu viel Spannung - ungefähr 6V
Mit einem Spannungsabfall von ungefähr 3V hatte ich gerechnet, 6V sind viel zu viel
Nehmen wir mal an, ich würde dieses Problem noch in den Griff kriegen - besteht Interesse an einer nachbaubaren Version?
wer gestern beim virtuellen Wintertreffen dabei war, wird vielleicht mitgekriegt haben, dass ich an einem Prototypen für einen elektronischen Regler bastle.
Soll heißen, ich habe eigentlich schon mehrere Prototypen hinter mir, die teils mehrere Jahre zurückliegen. Alle waren im Reglergehäuse eingebaut und sind nach kürzester Zeit entweder an Kurzschlüssen oder Überhitzung gestorben.
Dieses Mal ist die komplette Elektronik (Arduino Nano, H-Brücke L298N, Regler, Schalter, Krimskrams) in einem externen Gehäuse untergebracht. Der Regler selbst enthält nur noch das Nötigste und wird mit einem Netzwerkkabel angeschlossen.
Gerade bin ich die ersten richtigen Proberunden gefahren, Erkenntnisse daraus:
+ Fahrzeug lässt sich butterweich und sehr feinfühlig regeln, gerade in Innenkurven ist das analogen Lösungen m.E. weit überlegen
+ Die "Bremse" funktioniert und lässt sich sehr genau einstellen
- Das Teil klaut viel zu viel Spannung - ungefähr 6V
Mit einem Spannungsabfall von ungefähr 3V hatte ich gerechnet, 6V sind viel zu viel
Nehmen wir mal an, ich würde dieses Problem noch in den Griff kriegen - besteht Interesse an einer nachbaubaren Version?